[实用新型]一种大型铸件切边专用抓手

权利要求书

1.一种大型铸件切边专用抓手，其特征在于，包括工件定位机构，工件定位机构包括锥销和定位板，定位板安装在安装法兰上，安装法兰安装在机器人六轴端面，工件夹紧机构安装在定位板上，支撑筒安装在定位板上，铰链座安装在支撑筒上，夹爪通过销轴安装在铰链座上并可以旋转，三抓拉杆安装在夹爪连接杆上，夹爪连接杆与气缸的活塞杆连接，气缸安装在定位板上。

2.根据权利要求1所述的大型铸件切边专用抓手，其特征在于，锥销包括两根。

3.根据权利要求1所述的大型铸件切边专用抓手，其特征在于，定位板上安装有航空插头，用于快速连接相关信号和更换抓手。

4.根据权利要求1所述的大型铸件切边专用抓手，其特征在于，安装法兰安装在机器人第六轴法兰端面，通过定位销和螺栓与机器人法兰连接定位。

5.根据权利要求3所述的大型铸件切边专用抓手，其特征在于，三抓拉杆通过螺钉固定在夹爪连接杆的端部，铰链座通过螺钉固定在支撑筒上。