[实用新型]一种生产作业机械手有效
| 申请号： | 202320060352.0 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN218965453U | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 何才之 | 申请（专利权）人： | 永康市睿波自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州汇和信专利代理有限公司 33475 | 代理人： | 陈江 |
| 地址： | 321300 浙江省金华市永康*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种生产作业机械手，包括安装板和设置在安装板上的机械手部件，所述机械手部件包括立柱、第一旋臂、第二旋臂，立柱的上端设有第一旋臂电机，第二旋臂的一端设有第二旋臂电机，第一旋臂的一端与第一旋臂电机的输出轴相连，第一旋臂的另一端与第二旋臂电机的输出轴相连；第二旋臂的另一端设有丝杆升降装置，丝杆升降装置包括可升降的丝杆，丝杆的下端设有夹爪部件；第一旋臂和第二旋臂均在水平面内转动；立柱长度大于等于第一旋臂或第二旋臂的长度，丝杆长度大于等于第一旋臂或第二旋臂的长度。本实用新型可安装在传统的保温杯生产线上，实现工件在工位间的自动化转移，相比传统人工作业方式，可以24小时运作，效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产 作业 机械手 | ||
【主权项】：
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