[实用新型]一种生产作业机械手

说明书

本实用新型提供一种生产作业机械手，包括安装板和设置在安装板上的机械手部件，所述机械手部件包括立柱、第一旋臂、第二旋臂，立柱的上端设有第一旋臂电机，第二旋臂的一端设有第二旋臂电机，第一旋臂的一端与第一旋臂电机的输出轴相连，第一旋臂的另一端与第二旋臂电机的输出轴相连；第二旋臂的另一端设有丝杆升降装置，丝杆升降装置包括可升降的丝杆，丝杆的下端设有夹爪部件；第一旋臂和第二旋臂均在水平面内转动；立柱长度大于等于第一旋臂或第二旋臂的长度，丝杆长度大于等于第一旋臂或第二旋臂的长度。本实用新型可安装在传统的保温杯生产线上，实现工件在工位间的自动化转移，相比传统人工作业方式，可以24小时运作，效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域,特别涉及一种生产作业机械手。

背景技术

在保温杯生产过程中，工件(保温杯)需要在各个工位间转移。现有的生产技术中，通常通过人工和机械手两种方式实现工件的转移，但是传统的人工作业方式，存在人工成本高、生产时间受限、效率低下的问题，无法适应大订单短周期的高强度生产；而传统的多轴机械手体积较为庞大，结构复杂，生产节拍慢，制造成本高昂，且一条生产线上通常需要布置多台机械手，导致生产线的制造成本大大提升。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种生产作业机械手，具有体积小、结构简单、制造成本低的优点，能够满足保温杯的生产需要。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种生产作业机械手，包括安装板和设置在安装板上的机械手部件，所述机械手部件包括立柱、第一旋臂、第二旋臂，立柱的上端设有第一旋臂电机，第二旋臂的一端设有第二旋臂电机，第一旋臂的一端与第一旋臂电机的输出轴相连，第一旋臂的另一端与第二旋臂电机的输出轴相连；第二旋臂的另一端设有丝杆升降装置，丝杆升降装置包括可升降的丝杆，丝杆的下端设有夹爪部件；第一旋臂和第二旋臂均在水平面内转动；立柱长度大于等于第一旋臂或第二旋臂的长度，丝杆长度大于等于第一旋臂或第二旋臂的长度。

作为优选，所述夹爪为气缸夹爪或电缸夹爪。

作为优选，所述立柱侧方设有线束箱，第二旋臂电机的外侧设有电机罩，线束箱与电机罩之间设有第一线束管；为第二旋臂电机供电的电缆依次通过线束箱和第一线束管后与第二旋臂电机相连。

作为优选，所述丝杆为中空结构，丝杆的上端与电机罩之间设有第二线束管；为夹爪气缸供气的导气管通过第一线束管、第二线束管和丝杆后与夹爪气缸相连。

作为优选，安装板上设有螺栓孔，安装板与机架之间螺栓连接。

作为优选，所述生产作业机械手应用于保温杯生产线。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可安装在传统的保温杯生产线上，代替人工作业，实现工件在工位间的自动化转移，相比传统人工作业方式，可以24小时运作，效率大大提高；本实用新型相比传统的多轴机械手，具有结构简单、体积小、制造成本低的优点，能够有效降低保温杯生产线的制造成本，有利于大规模推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为机械手部件其中一个方向的结构示意图。

图3为机械手部件另一个方向的结构示意图。

图中：1、机架，2、安装板，3、立柱，4、第一旋臂，5、第二旋臂，6、丝杆升降装置，7、丝杆，8、夹爪部件，9、第一线束管，10、第二线束管，11、第二旋臂电机，12、电机罩，13、线束箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。