[实用新型]一种生产作业机械手

权利要求书

1.一种生产作业机械手，其特征在于，包括安装板和设置在安装板上的机械手部件，所述机械手部件包括立柱、第一旋臂、第二旋臂，立柱的上端设有第一旋臂电机，第二旋臂的一端设有第二旋臂电机，第一旋臂的一端与第一旋臂电机的输出轴相连，第一旋臂的另一端与第二旋臂电机的输出轴相连；第二旋臂的另一端设有丝杆升降装置，丝杆升降装置包括可升降的丝杆，丝杆的下端设有夹爪部件；第一旋臂和第二旋臂均在水平面内转动；立柱长度大于等于第一旋臂或第二旋臂的长度，丝杆长度大于等于第一旋臂或第二旋臂的长度。

2.根据权利要求1所述的一种生产作业机械手，其特征在于，所述夹爪为气缸夹爪或电缸夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种生产作业机械手，其特征在于，所述立柱侧方设有线束箱，第二旋臂电机的外侧设有电机罩，线束箱与电机罩之间设有第一线束管；为第二旋臂电机供电的电缆依次通过线束箱和第一线束管后与第二旋臂电机相连。

4.根据权利要求3所述的一种生产作业机械手，其特征在于，所述丝杆为中空结构，丝杆的上端与电机罩之间设有第二线束管；为夹爪气缸供气的导气管通过第一线束管、第二线束管和丝杆后与夹爪气缸相连。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种生产作业机械手，其特征在于，安装板上设有螺栓孔，安装板与机架之间螺栓连接。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种生产作业机械手，其特征在于，所述生产作业机械手应用于保温杯生产线。