[实用新型]五轴伺服机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了五轴伺服机械手，包括机械手主体，所述机械手主体包括支撑台架，所述支撑台架的顶端滑动安装有主滑架，用于Y轴移动，所述支撑台架一侧的滑架上滑动安装有辅滑架，且辅滑架的数量为两个，用于X轴移动，所述辅滑架上皆滑动安装工作滑架，用于Z轴移动，两个所述工作滑架的底端分别连接有第一操作组件和第二操作组件，所述支撑台架的顶端设置有旋转机构。本实用新型采用主滑架、辅滑架和工作滑架的滑动调节位置，使得本装置的工作点位可以进行多向调节，让本装置的工作效果更好，适用能力更强，另外本机构操作能力强，使得本装置更加便于工作人员进行使用。