[实用新型]五轴伺服机械手

权利要求书

1.五轴伺服机械手，包括机械手主体(1)，所述机械手主体(1)包括支撑台架(110)，其特征在于：所述支撑台架(110)的顶端滑动安装有主滑架(111)，用于Y轴移动，所述支撑台架(110)一侧的滑架上滑动安装有辅滑架(112)，且辅滑架(112)的数量为两个，用于X轴移动，所述辅滑架(112)上皆滑动安装工作滑架(113)，用于Z轴移动，两个所述工作滑架(113)的底端分别连接有第一操作组件(114)和第二操作组件(115)，所述支撑台架(110)的顶端设置有旋转机构(2)。

2.根据权利要求1所述的五轴伺服机械手，其特征在于：所述主滑架(111)和辅滑架(112)的外侧包覆有金属外壳，且外壳的表面上开设有散热孔。

3.根据权利要求1所述的五轴伺服机械手，其特征在于：两个所述辅滑架(112)进行协同同步运动，且还可以进行不同步单独运动。

4.根据权利要求1所述的五轴伺服机械手，其特征在于：所述第一操作组件(114)和第二操作组件(115)分别通过螺栓与工作滑架(113)进行活动连接，且两者功能不同。

5.根据权利要求1所述的五轴伺服机械手，其特征在于：所述旋转机构(2)包括固定板(210)，所述支撑台架(110)的底端通过螺栓活动连接有电动转台(211)，所述电动转台(211)的底端连接有固定板(210)，且固定板(210)通过螺栓与地面继续连接。

6.根据权利要求5所述的五轴伺服机械手，其特征在于：所述支撑台架(110)的背面连接有配重块，用于保证旋转平衡。