[发明专利]复杂运动场景下的鲁棒多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202311024165.8 | 申请日： | 2023-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN116758110A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 黄章进;孙艳辉 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/70;G06V10/74;G06V10/80;G06V20/40 |
| 代理公司： | 安徽北极慧知识产权代理有限公司 34321 | 代理人： | 卫青松 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种复杂运动场景下的鲁棒多目标跟踪方法，包括S1、检测输入视频流中每帧图像的目标，给出目标检测框的位置信息和检测置信度；S2、使用卡尔曼滤波预测轨迹集中现有轨迹在当前帧的位置，将现有轨迹划分为激活状态轨迹和非激活状态轨迹；S3、激活状态轨迹与高分目标检测框使用IoU‑ReID融合法进行匹配；S4、非激活状态轨迹和与激活轨迹未匹配的检测使用IoU‑ReID融合法进行匹配；S5、使用观测放大法对轨迹进行恢复；S6、进行轨迹集管理；S7、结束当前帧跟踪下一帧，重复S1‑S6。本发明综合IoU‑ReID融合法、观测放大法和以观测为中心的性质提高在遮挡和非线性运动等复杂运动场景下跟踪器性能的鲁棒性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 运动 场景 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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