[发明专利]类人加速/制动的速度调节自学习方法及系统在审
| 申请号： | 202310936769.3 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116861958A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;何希;朱菊萍 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06N3/0442 | 分类号： | G06N3/0442;B60W60/00;B60W50/00;G06N3/084 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 单雯 |
| 地址： | 230041*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种类人加速/制动的速度调节自学习方法及系统，属于智能驾驶领域。其特征在于，包括以下步骤：步骤1：利用自动驾驶车辆的车载设备，采集人类驾驶员行驶过程的道路交通环境数据和车辆加速/制动速度数据；步骤2：基于采集的道路交通环境数据，建立基于门控循环单元的速度调节自学习模型；步骤3：基于采集的车辆加速/制动速度数据，不断训练速度调节自学习模型使其与期望加速/制动速度一致。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明利用深度学习算法，使自动驾驶车辆在不同驾驶情况下自动调节加速/制动的速度，提高了自动驾驶车辆的安全性、燃油效率和乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 加速 制动 速度 调节 自学习 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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