[发明专利]机器人及其控制方法、装置和可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202310892831.3 申请日: 2023-07-19
公开(公告)号: CN116919268A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 赵震;徐志远;车正平;唐剑 申请(专利权)人: 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40;G06T7/70;G06T1/00;G01B11/00;A47L11/24;A47L11/28;A47L11/00
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 汪海屏;尚志峰
地址: 201702 上海市青*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请提出了一种机器人及其控制方法、装置和可读存储介质,其中,机器人包括执行机构,机器人的控制方法包括:获取清洁场景对应的环境图像;基于环境图像,确定清洁场景中目标对象的当前空间位置;根据当前空间位置,控制执行机构对目标对象进行清洁处理。
搜索关键词: 机器人 及其 控制 方法 装置 可读 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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