[发明专利]一种无人驾驶车辆的预碰撞处理方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202310887629.1 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116923393A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 九曜智能科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 吴绍群 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种无人驾驶车辆的预碰撞处理方法、设备及介质，方法包括：接收当前车辆采集并上传的当前车辆当前所处的状态信息；根据状态信息更新当前车辆对应的第二位置信息，并根据状态信息确定当前车辆对应的预碰撞检测视距信息；以第二位置信息作为起点，根据预碰撞检测视距信息，生成用于表示当前车辆在行驶过程中，需要占用区域的点位集合；根据各车辆分别对应的点位集合，周期性的对当前车辆进行预碰撞检测。在系统中针对各车辆获取其对应的点位集合，能够获取各车辆在未来行驶过程中所要占用的区域，从而将各区域之间进行重叠对此，实现对车辆之间高效准确的预碰撞检测，再结合车辆自身的导航系统，能够进一步实现对预碰撞的准确检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 碰撞 处理 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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