[发明专利]自动驾驶模型的生成方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310877832.0 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116626670A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 刘安华 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931;G01S17/86;G01S17/931;B60W60/00;B60W50/00;G06V20/58;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 郑永梅 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种自动驾驶模型的生成方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取初始训练数据集，包括相机传感器采集的第一样本数据、及对应的标注数据，标注数据为基于目标传感器采集的第二样本数据生成的；基于初始训练数据集，对初始自动驾驶模型进行训练，以获取候选自动驾驶模型；基于预设的验证数据集，对候选自动驾驶模型进行验证，以获取验证结果；基于验证结果，对初始训练数据集进行更新，以获取目标训练数据集；基于目标训练数据集，对初始自动驾驶模型进行训练，以生成目标自动驾驶模型。由此，可以减少了数据标注的人力及时间，提高生成自动驾驶模型的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 模型 生成 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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