[发明专利]一种自适应调节的自动化机械手及自动化抓取系统

摘要

本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种自适应调节的自动化机械手及自动化抓取系统，包括抓取机构和机械手，所述抓取机构包括控制座、固定安装在所述控制座底部的底座以及设置于所述底座下方的连接杆，所述机械手与所述连接杆连接，连接杆转动安装在所述底座的底部；所述机械手包括连接座、转动安装在所述连接座下发的转动安装座、机械臂以及设置于机械臂末端的内卡爪和外卡爪，所述连接座的上侧与所述连接杆转动连接。本发明在进行夹持时机械臂与物体具有不同的接触点，利用弹性结构的卡爪末端能够自适应的调节夹持角度，提高物体夹持的稳定性，避免物体在夹持过程中掉落。