[发明专利]一种复合制动减速度控制方法在审
| 申请号： | 202310783640.3 | 申请日： | 2023-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN116729138A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 林海巧;刘志伟;苏亮 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60T8/17;B60T8/172;B60T8/18;B60T8/32 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人： | 郑庭山 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种复合制动减速度控制方法，通过车辆状态信息实时评估车辆可用的电机制动力矩并结合质量估算值计算电机制动最大可提供减速度，然后将目标制动减速度按设定的规则分配成电制动需求力矩和气制动需求减速度并发给对应子系统。同时，检测车身实际减速度并与目标制动减速度对比，若存在误差，则先利用电机快速精准调节的优势进行减速度调节，直到电机达到最大负力矩或零力矩若还不能消除误差，则在电机制动维持稳定的情况下调节气制动以减小车身实际减速度与目标制动减速度误差。本发明检测车身实际减速度值，并与目标制动减速度形成闭环，先利用电机进行电制动调节，在电机达到能力极限后通过气制动调节，保证减速度的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 制动 减速 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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