[发明专利]车道保持辅助优化方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310663301.1 | 申请日： | 2023-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN116653939A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 凌洪清;李增强 | 申请（专利权）人： | 深蓝汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆安全驾驶领域，具体涉及一种车道保持辅助优化方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的中心至当前所处车道两侧车道线的第一距离和第二距离，根据第一距离和第二距离计算当前车辆的当前中心线偏距值，并根据当前中心线偏距值、历史中心线偏距值和当前中心线偏距值与历史中心线偏距值之间的变化时间计算当前车辆的横向偏离速度，根据横向偏离速度和预设的车轮至两侧车道线距离计算当前车辆的纠偏时间，并根据纠偏时间对当前车辆进行纠偏控制，使得当前车辆保持在当前所处车道的目标区间内。由此，解决了系统介入纠偏时过于突兀，干扰驾驶等问题，优化车道保持辅助的体验感，增加用户对辅助功能的使用频率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 辅助 优化 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深蓝汽车科技有限公司，未经深蓝汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310663301.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
