[发明专利]一种门窗安装用夹持机械手及控制系统在审

专利信息
申请号: 202310632005.5 申请日: 2023-05-31
公开(公告)号: CN116476113A 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 马桂州;陈震冲;张红飞;胡帮亚;於拯威;吴米建 申请(专利权)人: 南通元景电气科技有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B25J13/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 226000 江苏省南通市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种门窗安装用夹持机械手及控制系统,属于门窗安装领域。一种门窗安装用夹持机械手,包括安装座,所述安装座的顶部固定有机械臂,所述机械臂的一侧设置有固定座,所述固定座的表面设置有用于夹持门窗的调节组件,所述固定座的一侧设置有吸附固定组件,所述吸附固定组件上设置有对门窗限位的限位组件,所述机械臂的表面螺纹连接有紧固螺栓,所述安装座的顶部位于机械臂的一侧固定有PLC控制器;本发明通过在固定座上设置的调节组件和吸附固定组件,对安装的门窗进行夹持固定限位,操作便利,工作人员可以根据安装情况调节控制,使用灵活方便,同时对安装的门窗起到很好的防护效果,实用性强。
搜索关键词: 一种 门窗 安装 夹持 机械手 控制系统
【主权项】:
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