[发明专利]一种门窗安装用夹持机械手及控制系统在审
申请号: | 202310632005.5 | 申请日: | 2023-05-31 |
公开(公告)号: | CN116476113A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 马桂州;陈震冲;张红飞;胡帮亚;於拯威;吴米建 | 申请(专利权)人: | 南通元景电气科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏省南通市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种门窗安装用夹持机械手及控制系统,属于门窗安装领域。一种门窗安装用夹持机械手,包括安装座,所述安装座的顶部固定有机械臂,所述机械臂的一侧设置有固定座,所述固定座的表面设置有用于夹持门窗的调节组件,所述固定座的一侧设置有吸附固定组件,所述吸附固定组件上设置有对门窗限位的限位组件,所述机械臂的表面螺纹连接有紧固螺栓,所述安装座的顶部位于机械臂的一侧固定有PLC控制器;本发明通过在固定座上设置的调节组件和吸附固定组件,对安装的门窗进行夹持固定限位,操作便利,工作人员可以根据安装情况调节控制,使用灵活方便,同时对安装的门窗起到很好的防护效果,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 门窗 安装 夹持 机械手 控制系统 | ||
【主权项】:
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