[发明专利]一种门窗安装用夹持机械手及控制系统

说明书

本发明公开了一种门窗安装用夹持机械手及控制系统，属于门窗安装领域。一种门窗安装用夹持机械手，包括安装座，所述安装座的顶部固定有机械臂，所述机械臂的一侧设置有固定座，所述固定座的表面设置有用于夹持门窗的调节组件，所述固定座的一侧设置有吸附固定组件，所述吸附固定组件上设置有对门窗限位的限位组件，所述机械臂的表面螺纹连接有紧固螺栓，所述安装座的顶部位于机械臂的一侧固定有PLC控制器；本发明通过在固定座上设置的调节组件和吸附固定组件，对安装的门窗进行夹持固定限位，操作便利，工作人员可以根据安装情况调节控制，使用灵活方便，同时对安装的门窗起到很好的防护效果，实用性强。

技术领域

本发明涉及门窗安装技术领域，尤其涉及一种门窗安装用夹持机械手及控制系统。

背景技术

门窗安装是建筑安装里面最为常见的一种基础安装工作，并且门窗安装也是装饰装修中最为重要的一环，门窗的安装质量也在侧面代表了建筑工程的安装质量，随着科技的发展，现有技术中在对门窗安装的过程中大多只采用吸盘对门窗进行吸附固定限位，为工作人员提供便利，操作方便，但是在使用过程中，对门窗夹持固定效果较差，不便根据工作人员安装需求进行调节控制，且使用范围较小，降低工作人员工作效率，因此我们提出一种一种门窗安装用夹持机械手及控制系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中对门窗夹持固定效果较差，不便根据工作人员安装需求进行调节控制，且使用范围较小，降低工作人员工作效率问题，而提出的一种门窗安装用夹持机械手及控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种门窗安装用夹持机械手，包括安装座，所述安装座的顶部固定有机械臂，所述机械臂的一侧设置有固定座，所述固定座的表面设置有用于夹持门窗的调节组件，所述固定座的一侧设置有吸附固定组件，所述吸附固定组件上设置有对门窗限位的限位组件，所述机械臂的表面螺纹连接有紧固螺栓，所述安装座的顶部位于机械臂的一侧固定有PLC控制器，所述PLC控制器的设置有显示屏。

优选的，所述调节组件包括固定在固定座表面的第一电机，所述第一电机的输出端固定有转动杆，所述转动杆端部通过销轴转动有第一弧形杆，所述第一弧形杆的端部通过销轴转动有第一T型杆，所述转动杆的另一端通过销轴转动有第二弧形杆，所述第二弧形杆的端部通过销轴转动有第二T型杆，所述第一电机与PLC控制器电性连接。

优选的，所述第二T型杆和第一T型杆的端部均固定有滑块，所述滑块的表面滑动有滑杆，所述滑杆的端部与固定座固定连接。

优选的，所述滑块的端部固定有连接件，所述连接件的内壁固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定有转动轴，所述转动轴的端部贯穿连接件固定有夹持部，所述第二电机与PLC控制器电性连接。

优选的，所述夹持部的一侧表面固定有吸气管，所述吸气管的端部固定有吸气盘，所述吸气盘的上设置有压力变送传感器，两个所述夹持部的底部均固定有输气管，所述输气管的端部固定有真空泵，所述真空泵的一侧固定安装在机械臂上，所述输气管上设置有电磁阀，所述真空泵与PLC控制器电性连接。

优选的，所述连接件的上下两侧表面均固定有延伸板，所述延伸板的顶部固定有固定板，所述固定板的端部固定有限位块，所述固定板的一侧表面固定有气缸，所述气缸的端部固定有夹块，所述夹块的表面固定有防护垫，所述气缸与PLC控制器电性连接。

优选的，所述固定座的端部固定有插杆，所述插杆的表面设置有螺纹孔，所述螺纹孔与紧固螺栓相适配。

优选的，所述PLC控制器与显示屏电性连接。

优选的，所述安装座的底部表面开设有对称分布的安装孔。

一种门窗安装用的控制系统：包括控制单元、判断单元和显示单元；