[发明专利]多相机联合标定方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202310625766.8 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116664692A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李畅;郝海洋;邓帮林 | 申请（专利权）人： | 深圳市欣畅达科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多相机联合标定方法、设备及介质，属于相机标定技术领域。在角点相机之间无交叉视野，四个角点相机围成的区域为预设狭长矩形，UVW工件台的最大位移远小于预设狭长矩形的最短边长的情况下，首先，在UVW工件台的旋转前后，通过形状为预设狭长矩形的特定菲林片的中心特殊图案，确定位于UVW工件台中心区域正上方的中心相机的旋转中心。然后，基于特定菲林片和旋转中心对位于UVW工件台四角处正上方的四个角点相机进行标定，确定四个角点相机的与中心相机的相对位置和相对角度，从而将中心相机作为媒介以完成四角处相机的标定。最终解决在没有交叉视野且无法依赖机械臂的走位的情况下完成多相机标定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多相 联合 标定 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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