[发明专利]一种AGV智能机器人制动性能测试装置有效
| 申请号： | 202310618059.6 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116330355B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 郝春光;孙新茂;祝红涛;王志勇;王善鑫;赵振鲁 | 申请（专利权）人： | 山东致远通信网络有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 刘玉强 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市任城区运河经济开发区新材料产业*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AGV智能机器人制动性能测试装置，涉及机器人制动性能检测技术领域，现提出如下方案，包括两个支撑架，位于左侧所述支撑架的左侧固定有控制器；驱动机构，所述驱动机构安装在位于左侧支撑架的左侧；本发明对机器人的侧面和机器人的顶部进行全方位检测，检测出机器人每个位置与检测机构之间的碰撞压力以及压力持续时间，并对压力数据以及压力持续时间进行判断，判断出机械臂在运行过程中接触到异物后对异物的碰撞力度，目的是避免机械臂运行过程中误入的物品或人造成伤害，本设备对机械臂的接触物品到停止运行这一过程中的各种参数进行判断，筛选出不合格的机械臂，保障机械臂的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 智能 机器人 制动 性能 测试 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东致远通信网络有限公司，未经山东致远通信网络有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310618059.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气井井口开采监控装置
- 下一篇：一种玻纤打纱机
