[发明专利]一种AGV智能机器人制动性能测试装置

权利要求书

1.一种AGV智能机器人制动性能测试装置，包括两个支撑架（1），其特征在于，位于左侧所述支撑架（1）的左侧固定有控制器（3），两个所述支撑架（1）之间固定连接有同一个输送辊（2），所述输送辊（2）与控制器（3）通过电性连接；

驱动机构（5），所述驱动机构（5）安装在位于左侧支撑架（1）的左侧，所述驱动机构（5）包括固定在位于左侧所述支撑架（1）左侧的电机（51），所述电机（51）的输出轴端固定连接有齿轮一（52），所述电机（51）与控制器（3）通过电性连接；

移动机构一（6），所述移动机构一（6）安装在两个支撑架（1）上，所述移动机构一（6）包括转动连接在两个支撑架（1）内部的往复螺杆一（61），所述往复螺杆一（61）的外部安装有单向齿轮一（62），所述单向齿轮一（62）的后侧与齿轮一（52）相啮合，两个所述支撑架（1）之间固定连接有同一个导向杆一（63），所述导向杆一（63）的外部套设有移动板一（64），所述移动板一（64）螺纹套设在往复螺杆一（61）的外部，所述移动板一（64）的底部固定连接有两个连接板（65）；

移动机构二（7），所述移动机构二（7）安装在移动机构一（6）的下方，所述移动机构二（7）包括转动连接在两个连接板（65）内部的往复螺杆二（77），所述往复螺杆二（77）的外部固定有锥齿轮一（78），两个所述连接板（65）之间固定连接有同一个导向杆二（710），所述导向杆二（710）的外部套设有移动板二（79），所述移动板二（79）螺纹套设在往复螺杆二（77）的外部，两个所述支撑架（1）的内部转动连接有同一个转轴一（71），所述转轴一（71）的外部安装有单向齿轮二（72），所述单向齿轮二（72）的顶部与齿轮一（52）相啮合，所述转轴一（71）的外部固定有多个凸条（73），多个所述凸条（73）的外部套设有同一个锥齿轮二（74），所述锥齿轮二（74）的右侧与锥齿轮一（78）相啮合，所述锥齿轮二（74）的内壁固定有多个滑块一（75），多个所述滑块一（75）分别套设在多个凸条（73）组成的缝隙中，位于后侧所述连接板（65）的后侧固定连接有推板（76）；

折叠机构（8），所述折叠机构（8）安装在移动机构二（7）的下方，所述折叠机构（8）包括转动连接在移动板二（79）底部的U型架（82），所述U型架（82）的上转动连接有转轴二（81），所述转轴二（81）的左端固定有齿轮二（83），位于后侧所述连接板（65）的前侧固定连接有齿条（84）；

保护机构（9），所述保护机构（9）安装在移动机构二（7）的下方，所述保护机构（9）包括开设在U型架（82）内壁的滑槽（91），所述滑槽（91）的内部套设有两个滑块二，所述滑块二的底部固定有U型卡槽（92），所述移动板二（79）的两侧均固定有限位板（93）；

检测机构（10），所述检测机构（10）安装在折叠机构（8）的下方，所述检测机构（10）包括固定在转轴二（81）外部连接杆，所述连接杆的底端固定有检测棒（101），所述检测棒（101）的底部固定有配重块（102），所述检测棒（101）与控制器（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能机器人制动性能测试装置，其特征在于，位于左侧所述支撑架（1）的左侧固定连接有报警器（4），所述报警器（4）与控制器（3）电性连接，两个所述支撑架（1）的顶部固定有同一个保护顶。