[发明专利]基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车在审
| 申请号： | 202310599015.3 | 申请日： | 2023-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN116494955A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 杨静;滕国刚;唐如意;黄大飞;刘小飞 | 申请（专利权）人： | 成都赛力斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 610095 四川省成都市中国（四川）自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：获取当前车辆的滑移率，基于滑移率判断当前车辆是否处于低附工况；当监控到车辆触发防反转功能时，利用预定的车轮反转趋势判定方法，对车辆的车轮的转动状态进行判断，以确定车辆的车轮是否处于反转状态；当判断车辆处于低附工况，且车辆的至少一个车轮处于反转状态时，将预定的扭矩防反转衰减系数进行重置，利用重置后的扭矩防反转衰减系数对当前车辆的滑行回收扭矩进行调整；将调整后的滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以减缓车轮的反转趋势。本申请能够减缓车轮的反转趋势，保证车辆在低附工况下的行驶稳定性，提升驾驶体验和行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工况 车辆 稳定性 控制 方法 装置 新能源 汽车 | ||
【主权项】：
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