[发明专利]基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车

说明书

本申请提供了一种基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：获取当前车辆的滑移率，基于滑移率判断当前车辆是否处于低附工况；当监控到车辆触发防反转功能时，利用预定的车轮反转趋势判定方法，对车辆的车轮的转动状态进行判断，以确定车辆的车轮是否处于反转状态；当判断车辆处于低附工况，且车辆的至少一个车轮处于反转状态时，将预定的扭矩防反转衰减系数进行重置，利用重置后的扭矩防反转衰减系数对当前车辆的滑行回收扭矩进行调整；将调整后的滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以减缓车轮的反转趋势。本申请能够减缓车轮的反转趋势，保证车辆在低附工况下的行驶稳定性，提升驾驶体验和行车安全性。

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车。

背景技术

在全球能源革命的大背景下，新能源汽车凭借其出色的能耗表现受到广大消费者热捧。目前在售的新能源汽车为提高能量利用率和续航能力，通常都具备滑行能量回收功能，具备滑行能量回收功能的车辆在滑行过程中执行负扭矩进行电机再生制动。

但是，当车辆行驶在雪地、冰面、有水的环氧地坪路面等低附着力路面时，由于滑行能量回收引起的电机负扭矩和特殊路面附着系数很低的共同影响，车辆易发生车轮反向转动，从而易引起车辆前窜，甚至失稳等一系列问题，严重影响车辆在低附工况下的驾驶体验和行车安全。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车，以解决现有技术存在的由于滑行能量回收导致车辆易发生车轮反向转动，影响车辆在低附工况下的驾驶体验和行车安全的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种基于低附工况的车辆稳定性控制方法，包括：获取当前车辆的滑移率，基于滑移率判断当前车辆是否处于低附工况；当监控到车辆触发防反转功能时，利用预定的车轮反转趋势判定方法，对车辆的车轮的转动状态进行判断，以确定车辆的车轮是否处于反转状态；当判断车辆处于低附工况，且车辆的至少一个车轮处于反转状态时，将预定的扭矩防反转衰减系数进行重置，利用重置后的扭矩防反转衰减系数对当前车辆的滑行回收扭矩进行调整；将调整后的滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以减缓车轮的反转趋势。

本申请实施例的第二方面，提供了一种基于低附工况的车辆稳定性控制装置，包括：获取模块，被配置为获取当前车辆的滑移率，基于滑移率判断当前车辆是否处于低附工况；判断模块，被配置为当监控到车辆触发防反转功能时，利用预定的车轮反转趋势判定方法，对车辆的车轮的转动状态进行判断，以确定车辆的车轮是否处于反转状态；调整模块，被配置为当判断车辆处于低附工况，且车辆的至少一个车轮处于反转状态时，将预定的扭矩防反转衰减系数进行重置，利用重置后的扭矩防反转衰减系数对当前车辆的滑行回收扭矩进行调整；控制模块，被配置为将调整后的滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以减缓车轮的反转趋势。

本申请实施例的第三方面，提供了一种新能源汽车，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机和传动系统；整车控制器用于实现上述基于低附工况的车辆稳定性控制方法的步骤，以将调整后的滑行回收扭矩发送给电机控制器；电机控制器用于按照调整后的滑行回收扭矩通过传动系统对驱动电机进行扭矩控制。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

通过获取当前车辆的滑移率，基于滑移率判断当前车辆是否处于低附工况；当监控到车辆触发防反转功能时，利用预定的车轮反转趋势判定方法，对车辆的车轮的转动状态进行判断，以确定车辆的车轮是否处于反转状态；当判断车辆处于低附工况，且车辆的至少一个车轮处于反转状态时，将预定的扭矩防反转衰减系数进行重置，利用重置后的扭矩防反转衰减系数对当前车辆的滑行回收扭矩进行调整；将调整后的滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以减缓车轮的反转趋势。因此，本申请能够当车轮发生反转现象时，通过重置扭矩防反转衰减系数，从而及时限制滑行回收扭矩的输出，以减缓车轮的反转趋势，保证车辆在低附工况的行驶稳定性，提升驾驶体验和行车安全性。