[发明专利]一种期望安全距离动态调节的汽车自适应巡航控制方法在审
| 申请号： | 202310570571.8 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116588099A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 卢晓晖;范阳群;董旭升;吕新展;郑馨義;李绍松;张袅娜 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W50/00;B60W40/107;B60W40/064 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种期望安全距离动态调节的汽车自适应巡航控制方法，其特征在于，该方法包括切换安全距离策略模块、MPC控制器、加速度控制转换模块和CarSim车辆模型；切换安全距离策略模块用于确定期望安全距离与期望速度；MPC控制器根据期望安全距离、期望速度以及汽车行驶状态，求解出汽车的加速度；CarSim车辆模型用于输出汽车的实际行驶状态，包括本车速度、本车加速度、相对速度、相对距离、挡位和发动机转速；加速度控制转换模块将MPC优化出的加速度转换为节气门开度和制动主缸压力，并输入给CarSim车辆模型，实现自适应巡航车辆与前车安全协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 期望 安全 距离 动态 调节 汽车 自适应 巡航 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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