[发明专利]一种用于相机测量坐标系标定的装置有效
| 申请号： | 202310520610.3 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116512260B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 范生宏;邵江;任文涛;陈坚;刘辉;范文杰 | 申请（专利权）人： | 江苏普达迪泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05D3/20;G01B11/00 |
| 代理公司： | 苏州市知腾专利代理事务所(普通合伙) 32632 | 代理人： | 柏琳容 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于视觉标定技术领域，尤其是提供了一种用于相机测量坐标系标定的装置，该用于相机测量坐标系标定的装置包括上节管和下节管，上节管和下节管之间设有转盘，上节管的顶端固定有机头，机头的顶端设有顶针，支撑杆的顶端固定有相机，相机的探头朝向于顶针的尖端方向倾斜，且相机带有摄像功能，下节管内设有带动转盘旋转的驱动机构a，标定人员无需近距离观测机械手的检测点是否靠近于标定点的某方位，所述的标定体的四个标定方位相互垂直，相互之间呈九十度夹角，与机械手通过其检测点在四个方位上依次触碰四个标定点时通过控制组件指令驱动机构将相机调整至同一标定方位上向终端数显上实施反馈标定图像，标定过程便于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 相机 测量 坐标系 标定 装置 | ||
【主权项】：
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