[发明专利]一种用于相机测量坐标系标定的装置

权利要求书

1.一种用于相机测量坐标系标定的装置，其特征在于，包括上节管(1)和下节管(2)，上节管(1)和下节管(2)之间设有转盘(3)，下节管(2)内设有载板(4)，载板(4)位于转盘(3)的下方，转盘(3)的外壁面固定有支撑杆(9)，支撑杆(9)沿着上节管(1)的外侧平行向上延伸，上节管(1)的顶端固定有机头(10)，机头(10)的顶端设有顶针(12)，支撑杆(9)的顶端固定有相机(18)，相机(18)的探头朝向于顶针(12)的尖端方向倾斜，且相机(18)带有摄像功能，下节管(2)内设有带动转盘(3)旋转的驱动机构(a)，驱动机构(a)包括带动转盘(3)旋转时以通过支撑杆(9)带动相机(18)每旋转至九十度时自动停止的第一控制组件(b)，上节管(1)与顶针(12)之间设有用于启动驱动机构(a)自动旋转的第二控制组件(c)，顶针(12)上设有标定体(d)，标定体(d)设有四个标定方位，相机(18)每旋转至九十度时对应于一个标定方位，相机(18)的输出端通过光纤传输于所服务设备的终端系统并反馈在终端显示上。

2.根据权利要求1所述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，其特征在于，所述转盘(3)的中部开设有与上节管(1)和下节管(2)相通的内孔(5)，所述驱动机构(a)还包括设置在内孔(5)壁面上的一整圈齿面(6)和固定在所述载板(4)的顶面的步进电机(7)，所述步进电机(7)的传动轴垂直向上，并在传动轴的顶端安装有啮合于齿面(6)以带动转盘(3)旋转的齿轮(8)，由机头(10)的顶面中部向下开设有插孔(11)，所述第二控制组件(c)包括固定在所述顶针(12)底面上的插杆(13)和固定在所述插孔(11)底面上的点动按钮(15)，所述插杆(13)插设在插孔(11)内，所述顶针(12)的底面与机头(10)之间设有用于使顶针(12)的底面与机头(10)的顶面之间形成分离间隙(16)的弹簧(14)，插杆(13)的底端与点动按钮(15)的顶端之间形成有按压间隙(17)，分离间隙(16)与按压间隙(17)的高度尺寸一致，第一控制组件(b)是固定在载板(4)上的PLC控制模块(19)，PLC控制模块(19)电性连接于点动按钮(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，其特征在于，所述顶针(12)包括底部的实心座(121)和顶部的顶尖部(122)，所述顶尖部(122)连接于所述实心座(121)的顶面上，所述顶尖部(122)为透明罩，所述顶尖部(122)的内部设有二极管(22)，所述二极管(22)垂直向上，且二极管(22)通电时的光线自顶尖部(122)内照射于顶尖部(122)的尖端，二极管(22)通电时的光线透过所述顶尖部(122)面向于相机(18)。

4.根据权利要求3所述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，其特征在于，所述标定体(d)包括标定杆(23)和标定点(24)，所述标定杆(23)为两根，且两标定杆(23)相互垂直交叉，使得在两标定杆(23)的交叉处形成有向上凸起的标定原点(o)，两标定杆(23)的两端自标定原点(o)对称分布，标定点(24)为四个，且两两一组分别设置在两两标定杆(23)的两端，标定点(24)是实心的玻璃球，两标定杆(23)是玻璃管，相机(18)的摄像范围面向于标定点(231)，标定原点(o)的材质以及结构与标定点(24)相同，标定原点(o)的高度与四个标定点(231)的高度一致。

5.根据权利要求4所述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，其特征在于，所述转盘(3)的顶面开设有上转环(31)，所述转盘(3)的底面开设有下转环(32)，所述上节管(1)的底端转接在上转环(31)上，所述下节管(2)的顶端转接在下转环(32)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，其特征在于，所述下节管(2)的底端设有墩座(21)，所述墩座(21)为锥台。

7.根据权利要求6所述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，其特征在于，所述上节管(1)和下节管(2)内设有连接杆(20)，所述连接杆(20)的一端垂直向上连接于机头(10)的底面上，所述连接杆(20)的另一端垂直向下连接于载板(4)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，其特征在于，所述实心座(121)的底部开设有向上凹陷的上撑槽(1211)，弹簧(14)的顶端弹性接触在上撑槽(1211)内，由机头(10)的顶面向下开设有向下凹陷的下撑槽(101)，弹簧(14)的底端弹性接触在下撑槽(101)内。