[发明专利]一种多功能机械手在审
| 申请号： | 202310481603.7 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116460874A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 吴仁财 | 申请（专利权）人： | 深圳玖钧智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/06;B25J11/00;B25J9/16;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广东中凡共创专利代理有限公司 44948 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区龙田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多功能机械手，属于机械手结构领域；一种多功能机械手，包括机械臂，机械臂上端设置有能够滑动的滑块，滑块的下方设置有能够升降的固定架，固定架上设置有能够翻转的翻转板，翻转板的上下两端能分别设置有吸附机构和夹取机构；所述吸附机构包括与翻转板固定连接的安装板，安装板上设置与多个能产生吸力吸嘴；所述夹取机构包括固定在翻转板下端的连接架，连接架下端固定有支撑板，支撑板上设置有两个能够同步反向运动的移动块，移动块上设置有夹持组件；从而能更切换用来抓取物料的结构，既能够实现对薄片状物料进行吸取，也能够对一般结构物料进行夹取，提高了机械手的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
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