[发明专利]基于组合导航技术的水稻联合收割机在审
| 申请号： | 202310444839.3 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116472853A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘文龙;杨振东 | 申请（专利权）人： | 东北石油大学 |
| 主分类号： | A01D41/02 | 分类号： | A01D41/02;A01D41/127;A01D41/12;G09F7/00;G09F13/00;G09F13/22;G01C21/16;G01C21/20;H04B1/38;G08B5/36 |
| 代理公司： | 沈阳一诺君科知识产权代理事务所(普通合伙) 21266 | 代理人： | 刘丽娟 |
| 地址： | 163000 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于组合导航技术的水稻联合收割机，涉及农机技术领域，包括：收割机主体，所述收割机主体上设置有全景数据采集装置和INS惯性导航系统，所述全景数据采集装置包括顶部数据采集装置和周侧数据采集装置，所述全景数据采集装置用于重建地形信息；标记装置，所述标记装置安置在所述收割机主体的尾部中间位置，所述标记装置中预装有多个标记杆，所述标记装置与所述INS惯性导航系统信号连接，用于根据收割机主体行走位置生成经过路线标记点；其中，顶部数据采集机构安置在所述收割机主体的顶端。该基于组合导航技术的水稻联合收割机，避免多因素造成的路线精度差的问题，使得收割机具有更高精度的和更复杂场景下使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 组合 导航 技术 水稻 联合收割机 | ||
【主权项】：
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