[发明专利]一种深度估计方法、装置、终端设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202310437869.1 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116580075A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王荣刚;张喆;高文 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T17/00;G06V10/80;G06V10/52;G06V10/54;G06V10/56;G06V10/82;G06V10/36;G06V10/766;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 姚泽鑫 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种深度估计方法、装置、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取第一图像对应的第一深度图和第二图像，第一图像和第二图像为第一视角下目标的图像，第一图像的分辨率低于第二图像；基于第一深度图和第二图像，提取目标的几何特征和深度特征，得到包含几何信息的第一深度特征图；基于第一深度图和第一深度特征图，提取目标的深度增强特征，得到第二深度特征图；对所述第二深度特征图和第三深度特征图进行特征融合，得到目标特征图，所述第三深度特征图是所述第二图像的深度特征图；基于目标特征图，估计第二图像对应的第二深度图。本申请在进行深度估计时考虑了目标的几何特征，可以提升深度估计的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 估计 方法 装置 终端设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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