[发明专利]一种机器人机械手腕

摘要

本发明提供一种机器人机械手腕，涉及机器人技术领域，包括连接柱一和连接柱二，连接柱一和连接柱二的下方设置有中心轴，中心轴的表面转动套接有连接环二，中心轴的表面固定套接有连接环一，连接环二的下表面转动连接连接环一的上表面，连接环一的侧面固定连接有支撑杆一，支撑杆一的上端固定连接连接柱一的下端，连接环二的侧面固定连接有支撑杆二，支撑杆二的上端固定连接连接柱二的下端，中心轴的表面上下两侧均固定套接有限位环一，连接环二的上表面转动连接限位环一的内侧面，中心轴的上方设置有电缆限位装置，解决了线缆被推动拱起且没有支撑，容易缠绕同时弯折角度很大，容易损伤内部电线影响正常供电的问题。