[发明专利]一种机器人机械手腕

说明书

本发明提供一种机器人机械手腕，涉及机器人技术领域，包括连接柱一和连接柱二，连接柱一和连接柱二的下方设置有中心轴，中心轴的表面转动套接有连接环二，中心轴的表面固定套接有连接环一，连接环二的下表面转动连接连接环一的上表面，连接环一的侧面固定连接有支撑杆一，支撑杆一的上端固定连接连接柱一的下端，连接环二的侧面固定连接有支撑杆二，支撑杆二的上端固定连接连接柱二的下端，中心轴的表面上下两侧均固定套接有限位环一，连接环二的上表面转动连接限位环一的内侧面，中心轴的上方设置有电缆限位装置，解决了线缆被推动拱起且没有支撑，容易缠绕同时弯折角度很大，容易损伤内部电线影响正常供电的问题。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人机械手腕。

背景技术

机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机械手腕作为连接机械臂和主体的连接件在机器人工作中起到重要作用。

然而现有的机器人机械手腕在转动时，供电线缆沿着机械手腕关节处分布，在转动较大角度后，复位时随着关节处的靠近，线缆被推动拱起且没有支撑，容易缠绕同时弯折角度很大，容易损伤内部电线影响正常供电。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人机械手腕，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人机械手腕，以解决上述的问题。

一种机器人机械手腕，包括连接柱一和连接柱二，所述连接柱一和连接柱二的下方设置有中心轴，所述中心轴的表面转动套接有连接环二，所述中心轴的表面固定套接有连接环一，所述连接环二的下表面转动连接连接环一的上表面，所述连接环一的侧面固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一的上端固定连接连接柱一的下端，所述连接环二的侧面固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二的上端固定连接连接柱二的下端，所述中心轴的表面上下两侧均固定套接有限位环一，所述连接环二的上表面转动连接限位环一的内侧面，所述中心轴的上方设置有电缆限位装置，所述连接柱一和连接柱二的一侧设置有驱动转向装置。

优选的，所述电缆限位装置包括圆杆，所述圆杆的下端固定连接中心轴的上表面中部，所述圆杆的表面上侧固定套接有固定环，所述固定环的侧面固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离固定环的一端固定连接有支撑弧板，所述支撑弧板远离弹簧伸缩杆的一侧开设有弧形槽。

优选的，所述连接柱一和连接柱二的中部均贯通开设有线孔，所述连接柱一和连接柱二的线孔内壁贯穿滑动连接有线缆。

优选的，所述线缆的表面滑动连接弧形槽的内壁，所述支撑弧板形状呈拱形。

优选的，所述驱动转向装置包括推杆电机，所述推杆电机的传输轴端固定连接有连接块，所述连接块的中部贯穿固定连接有连接轴，所述连接块的上下侧面均转动连接有横板二，所述横板二的表面开设有通孔，所述连接轴贯穿转动连接横板二的通孔内壁，所述横板二的侧面固定连接连接柱一的侧面。

优选的，所述推杆电机的下方设置有横板一，所述横板一的侧面固定连接连接柱二的侧面，所述横板一的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁上侧固定连接有限位环二。

优选的，所述推杆电机的下端固定连接有底座，所述底座的侧面开设有环形槽，所述底座的下端转动连接安装槽的内壁，所述限位环二转动连接环形槽的内壁。

优选的，所述连接柱一和连接柱二相互远离的一侧均固定套接有连接盘，所述连接盘的表面开设有螺纹孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：