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[发明专利]一种脉冲喷射水下仿生水母机器人-CN202210384723.0有效
发明人：康传哲;蔡灿;曾薪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下仿生喷射水母机器人，包括动力控制部分、动力执行部分、平衡装置。动力控制部分位于机器人上部，由单片微控制器、继电器、电源、气泵组、气囊组成；动力执行部分位于机器人中部，由上层气腔与下层水腔组成，中层气腔与下层水腔通过弹性薄膜分隔，下层水腔内均布四个独立可控且内含小气囊的小水舱，小气囊与动力控制部分内的气囊相连，小气囊的伸缩控制水舱内的水量，下层水腔侧壁与底部装有多个单向阀；平衡装置由鱼鳍和尾摆组成，鱼鳍和尾摆分别位于下层水腔侧部以及底部边缘。在单片微控制器的控制下可实现吸水、喷水从而执行轴向加速运动、水中悬停及沉浮、快速转向等运动，本发明具有灵活性好、结构简单、可拓展性高等优点。
一种脉冲喷射水下仿生水母机器人

[发明专利]一种机器人机械手腕-CN202310411937.7在审
发明人：曾薪;康传哲;黄丽姚;胡沐烽;万欣宇 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人机械手腕，涉及机器人技术领域，包括连接柱一和连接柱二，连接柱一和连接柱二的下方设置有中心轴，中心轴的表面转动套接有连接环二，中心轴的表面固定套接有连接环一，连接环二的下表面转动连接连接环一的上表面，连接环一的侧面固定连接有支撑杆一，支撑杆一的上端固定连接连接柱一的下端，连接环二的侧面固定连接有支撑杆二，支撑杆二的上端固定连接连接柱二的下端，中心轴的表面上下两侧均固定套接有限位环一，连接环二的上表面转动连接限位环一的内侧面，中心轴的上方设置有电缆限位装置，解决了线缆被推动拱起且没有支撑，容易缠绕同时弯折角度很大，容易损伤内部电线影响正常供电的问题。
一种机器人机械手腕

[实用新型]一种具有温度实时监测功能的智能钻头-CN202220099571.5有效
发明人：崔美玉;蔡灿;康传哲;刘慧琳;李玲;孟新儒;曹煜磊;曾薪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有温度实时监测功能的智能钻头，在该智能钻头本体上设有三个均匀分布的PDC钻头刀翼，在PDC钻头刀翼上呈弧线分布安装槽，并在安装槽内装有多个PDC钻头测温切削齿，所述测温切削齿具有实时测温功能；所述测温切削齿内均带有检测传感器，在PDC钻头刀翼中设有相连的导线孔，作为线槽，线槽穿过夹紧板，固定并压紧传感器的位置，线槽下部连接到传感器壳体单元，上部连接到测温传感器中。其中温度传感器包括导体、外壳、补偿导线、二次仪表等部分，从而实现对钻井切削环境温度进行实时监控。本实用新型通过增设温度传感器装置，能够显著提高PDC钻头对钻井环境温度的感知和实时监测，为定向钻井技术和耐温处理提供有力技术支撑。
一种具有温度实时监测功能智能钻头

[实用新型]一种具有钻井加速度实时监测功能的智能钻头-CN202220099550.3有效
发明人：刘慧琳;蔡灿;张沛;崔美玉;康传哲;曹煜磊;李玲;孟新儒;曾薪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有钻井加速度实时监测功能的智能钻头，包括PDC钻头本体，在钻头本体上设有多个均匀分布的PDC钻头刀翼，在PDC钻头刀翼的切削面布置有PDC切削齿。在每个钻头刀翼上分别设有一个三向加速度传感器组件；所述组件带有加速度监测传感器，在PDC钻头刀翼中设有加工有用于安装加速度组件的圆柱形空腔作为布线槽，布线槽下部连接钻头空腔体内部，上部连接到加速度传感器；在布线槽内设有导线和信号转换模块，导线从监测装置连接到信号转换模块，信号转换模块带有无线信号发射装置。本实用新型通过增设随钻加速度监测装置，能够实时监测PDC钻头地下工作状态，为定向钻井技术提供技术支撑。
一种具有钻井加速度实时监测功能智能钻头

[实用新型]一种二氧化碳射流辅助加工的雕刻机-CN202222241724.8有效
发明人：曾薪;蔡灿;康传哲 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二氧化碳射流辅助加工的雕刻机，雕刻机包括底座及工件夹持装置、X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置及雕刻装置和二氧化碳射流冷却装置五部分；X、Y、Z三向移动装置能够实现刀具空间路径移动，Z轴移动装置及雕刻装置上安装有电主轴，电主轴前端安装有刀具，能对零件进行形状加工，二氧化碳射流冷却装置的喷头安装于Z轴移动装置上，可实时跟踪刀具位置喷射二氧化碳对刀具进行冷却；本雕刻机与常规雕刻机相比，具有强冷却加工优势，对钛合金等热敏机械零件加工和热应力控制具有很好的应用前景。
一种二氧化碳射流辅助加工雕刻

[外观设计]二氧化碳冷却雕刻机-CN202230554183.7有效
发明人：曾薪;康传哲;张宇超 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：二氧化碳冷却雕刻机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于各种材料铣削加工，如切割木材、石材、部分金属等，也可在木材、石材、部分金属等材料上雕刻图案、花纹及文字。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
二氧化碳冷却雕刻

[发明专利]一种二氧化碳微磨料切削机床及加工方法-CN202210404072.7在审
发明人：曾薪;蔡灿;康传哲;谭政博;蒲治成;樊康康;谢全功;张沛;杨显鹏 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B24C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二氧化碳微磨料切削机床及加工方法，所述机床包含高压射流系统、机械加工控制模块、机床基础模块。所述高压射流系统包含高压气罐、输出管道、压力表、流量计、电磁阀、流量阀、阀门、磨料射流混料装置、喷嘴组件，该系统能产生稳定的二氧化碳磨料射流；所述的机械加工控制模块包含滚珠丝杠悬臂式两轴滑台、电磁控制板，该模块用于控制喷嘴射流位置和方向；所述的机床基础模块包含机架、工件固定装置、蜗轮蜗杆升降装置，该模块为机床各零部件提供安装位置和固定待加工零件。本机床与前有机床相比，具有结构简单、造价便宜、操作快捷方便、精度高、绿色安全高效的优点。
一种二氧化碳磨料切削机床加工方法

[实用新型]一种充电桩防拔装置-CN202122807144.6有效
发明人：杨国龙;涂赤;曾薪;范青鹏;王浩宇;闫春弟;杨润;张登毅 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电桩防拔装置，包括插座外壳、位于插座外壳上的插孔，还包括相对分布在插孔两侧的两个第一限位件，所述第一限位件活动穿过插座外壳，其中任一第一限位件朝向另一第一限位件的一端均设置弧形缺口；还包括用于锁定所述第一限位件的第一锁定机构。本实用新型的目的在于提供一种充电桩防拔装置，以解决现有技术中电动车在公用充电桩充电时，插头容易被恶意拔出的问题，实现对充电插头的防拔效果。
一种充电桩防拔装置

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