[发明专利]一种机器人机械手腕

权利要求书

1.一种机器人机械手腕，包括连接柱一(1)和连接柱二(2)，其特征在于：所述连接柱一(1)和连接柱二(2)的下方设置有中心轴(3)，所述中心轴(3)的表面转动套接有连接环二(5)，所述中心轴(3)的表面固定套接有连接环一(4)，所述连接环二(5)的下表面转动连接连接环一(4)的上表面，所述连接环一(4)的侧面固定连接有支撑杆一(6)，所述支撑杆一(6)的上端固定连接连接柱一(1)的下端，所述连接环二(5)的侧面固定连接有支撑杆二(7)，所述支撑杆二(7)的上端固定连接连接柱二(2)的下端，所述中心轴(3)的表面上下两侧均固定套接有限位环一(8)，所述连接环二(5)的上表面转动连接限位环一(8)的内侧面，所述中心轴(3)的上方设置有电缆限位装置，所述连接柱一(1)和连接柱二(2)的一侧设置有驱动转向装置。

2.如权利要求1所述一种机器人机械手腕，其特征在于：所述电缆限位装置包括圆杆(9)，所述圆杆(9)的下端固定连接中心轴(3)的上表面中部，所述圆杆(9)的表面上侧固定套接有固定环(10)，所述固定环(10)的侧面固定连接有弹簧伸缩杆(11)，所述弹簧伸缩杆(11)远离固定环(10)的一端固定连接有支撑弧板(12)，所述支撑弧板(12)远离弹簧伸缩杆(11)的一侧开设有弧形槽(13)。

3.如权利要求1所述一种机器人机械手腕，其特征在于：所述连接柱一(1)和连接柱二(2)的中部均贯通开设有线孔，所述连接柱一(1)和连接柱二(2)的线孔内壁贯穿滑动连接有线缆(25)。

4.如权利要求3所述一种机器人机械手腕，其特征在于：所述线缆(25)的表面滑动连接弧形槽(13)的内壁，所述支撑弧板(12)形状呈拱形。

5.如权利要求1所述一种机器人机械手腕，其特征在于：所述驱动转向装置包括推杆电机(19)，所述推杆电机(19)的传输轴端固定连接有连接块(20)，所述连接块(20)的中部贯穿固定连接有连接轴(21)，所述连接块(20)的上下侧面均转动连接有横板二(22)，所述横板二(22)的表面开设有通孔，所述连接轴(21)贯穿转动连接横板二(22)的通孔内壁，所述横板二(22)的侧面固定连接连接柱一(1)的侧面。

6.如权利要求5所述一种机器人机械手腕，其特征在于：所述推杆电机(19)的下方设置有横板一(14)，所述横板一(14)的侧面固定连接连接柱二(2)的侧面，所述横板一(14)的上表面开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)的内壁上侧固定连接有限位环二(16)。

7.如权利要求5所述一种机器人机械手腕，其特征在于：所述推杆电机(19)的下端固定连接有底座(17)，所述底座(17)的侧面开设有环形槽(18)，所述底座(17)的下端转动连接安装槽(15)的内壁，所述限位环二(16)转动连接环形槽(18)的内壁。

8.如权利要求1所述一种机器人机械手腕，其特征在于：所述连接柱一(1)和连接柱二(2)相互远离的一侧均固定套接有连接盘(23)，所述连接盘(23)的表面开设有螺纹孔(24)。