[发明专利]一种相机外参标定的方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202310406521.6 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116152333B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郝佰田 | 申请（专利权）人： | 天翼交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;陈黎明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种相机外参标定的方法、装置、设备及介质，方法包括：获取相机的初始外参和相机内参；基于相机的初始外参和高精地图对稠密点云中的路面标志进行提取；对相机图像中的路面标志进行提取；基于稠密点云中的路面标志的坐标和相机图像中的路面标志的坐标设计误差函数；基于误差函数对相机外参进行非线性优化以得到最终相机外参。通过使用本发明的方案，能够无需在道路上部署特制标定板就能实现相机外参的标定，标定过程不需要人工参与，能够大幅提高标定效率，节约人力成本，能够提高标定结果的准确性和鲁棒性，降低噪音对标定结果的影响。本发明涉及相机外参标定领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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