[发明专利]一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310363961.8 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116385463A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 许述财;彭理群;马定辉;李江晨;马育林 | 申请（专利权）人： | 清华大学;清华大学苏州汽车研究院（相城） |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06V20/58;G06T7/194;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取车道图像；对所述车道图像进行阈值化处理，得到二值化图像；利用预设成像模型对所述二值化图像进行线扫描，得到线扫描结果；其中，所述成像模型是根据车道线特征生成的模型；基于预设霍夫变换对所述线扫描结果进行检测直线处理，得到车道线。本技术方案，利用成像模型和霍夫变换对车道线进行检测，能够提升车道线检测效果以及提升检测的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学;清华大学苏州汽车研究院（相城），未经清华大学;清华大学苏州汽车研究院（相城）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310363961.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
