[发明专利]使具有垂直提升旋翼的无人驾驶飞行器着陆的电力管理在审
| 申请号： | 202310341467.1 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116893683A | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | R·瑞斯迪克;J·G·温德 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;B64U10/20;B64U20/80 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 游雷;王小东 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 使具有垂直提升旋翼的无人驾驶飞行器着陆的电力管理。在示例中，公开了一种无人驾驶飞行器(UAV)，该UAV包括航空电子设备系统、推进系统、垂直提升旋翼和控制器。控制器执行包括以下操作：响应于检测到推进系统失去操作，基于(i)剩余航空电子设备电池寿命和(ii)剩余旋翼电池寿命来确定能量和时间约束。所述操作还包括：使用存储在控制器上的旋翼沿边流入模型，评估到候选着陆点的滑翔下降轨迹和后续的旋翼供电飞行轨迹的参数，以基于对参数的评估来确定旋翼供电飞行轨迹期间的估计能量消耗和UAV着陆在候选着陆点处所需的时间是否超过约束。所述操作还包括：响应于确定估计能量消耗和所需的时间超过能量和时间约束，选择另选候选着陆点。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 垂直 提升 无人驾驶 飞行器 着陆 电力 管理 | ||
【主权项】：
暂无信息
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