[发明专利]一种路面区域的生成方法和移动机器人在审
| 申请号： | 202310326625.6 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116433858A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 雷杰;谷湘煜;鲜开义;查盛;王安涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/66;G06T7/62 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 冉倩妮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种路面区域的生成方法和移动机器人，该方法包括：获取标准点云数据，标准点云数据包括M个点；根据M个点中每个点的球体邻域点集所表征的拟合面与移动机器人的水平姿态所在平面的关系，从标准点云数据中确定第一点云数据，第一点云数据中每个点的球体邻域点集所表征的拟合面为从M个球体邻域点集所表征的拟合面中剔除出竖直状拟合面的拟合面；从第一点云数据中确定第二点云数据，第二点云数据中每个点的球体邻域点集所表征的拟合面为从第一点云数据的球体邻域点集所表征的拟合面中剔除出曲率特征明显的拟合面；根据第二点云数据，生成平整路面区域。能够避免移动机器人在作业过程中受到磨损，进而影响使用移动机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 区域 生成 方法 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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