[发明专利]一种磁吸式变距翻转机械手在审
| 申请号： | 202310300663.4 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116277102A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 方建忠;苏周;金理诗;安佰江;曹政;曹骥 | 申请（专利权）人： | 浙江杭可科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 崔国艳 |
| 地址： | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸式变距翻转机械手，包括：支撑机构，包括底板和设置于底板的直线驱动装置；旋转驱动机构，设置于直线模组上，包括支撑架体、旋转驱动部以及角度控制部；翻转变距机构，设置于旋转驱动机构上，包括翻转支架以及设置于翻转支架上的驱动气缸、磁吸式电池固定节，翻转支架的纵向的两端部均与支撑架体以转动地方式连接；驱动气缸设置于翻转支架上；磁吸式电池固定节沿纵向设置于电池固定区，磁吸式电池固定节与翻转支架以滑动方式连接，磁吸式电池固定节与驱动气缸的活塞杆相连接；以及角度控制机构，设置于旋转驱动机构和/或翻转变距机构上。本发明的有益效果是：可调整锂电池中转方向及下料间距，直接与和现有产线对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁吸式变距 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
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