[发明专利]一种磁吸式变距翻转机械手

说明书

本发明公开了一种磁吸式变距翻转机械手，包括：支撑机构，包括底板和设置于底板的直线驱动装置；旋转驱动机构，设置于直线模组上，包括支撑架体、旋转驱动部以及角度控制部；翻转变距机构，设置于旋转驱动机构上，包括翻转支架以及设置于翻转支架上的驱动气缸、磁吸式电池固定节，翻转支架的纵向的两端部均与支撑架体以转动地方式连接；驱动气缸设置于翻转支架上；磁吸式电池固定节沿纵向设置于电池固定区，磁吸式电池固定节与翻转支架以滑动方式连接，磁吸式电池固定节与驱动气缸的活塞杆相连接；以及角度控制机构，设置于旋转驱动机构和/或翻转变距机构上。本发明的有益效果是：可调整锂电池中转方向及下料间距，直接与和现有产线对接。

技术领域

本发明涉及一种磁吸式变距翻转机械手，属于锂电池分选技术领域。

背景技术

目前新能源汽车发展迅速，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效果和效率要求也越来越严格，因此，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，但是目前的圆柱锂电池分选中锂电池无法自动调整中转方向及间距，导致圆柱锂电池分选设备无法与现有产线对接，需要人工操作才能完成，生产效率低下，无法自动化生产。

发明内容

为了解决锂电池中转方向及下料间距与现有产线对接的问题，本发明提出了一种磁吸式变距翻转机械手，该装置具有结构简单、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。

本发明所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于，包括：

支撑机构，包括底板和设置于底板的直线驱动装置，底板上设有直线模组，直线模组包括直线导轨和至少一个滑块，定义直线导轨的轴线方向为纵向，滑块可滑动地设置于直线导轨；直线驱动装置的动力输出端部与直线模组的动力输入端部相连接，用于驱动滑块沿直线导轨滑动；

旋转驱动机构，设置于直线模组上，包括支撑架体、旋转驱动部以及角度控制部，支撑架体设置于直线模组的滑块上；旋转驱动部设置于支撑架体上，旋转驱动部的动力输出轴沿纵向设置，并绕纵向中心轴线方向周向旋转；

翻转变距机构，设置于旋转驱动机构上，包括翻转支架以及设置于翻转支架上的驱动气缸、磁吸式电池固定节，翻转支架上设有电池固定区，翻转支架的纵向的两端部均与支撑架体以转动地方式连接，且翻转支架与旋转驱动部的动力输出轴相连接；驱动气缸设置于翻转支架上，驱动气缸的活塞杆沿纵向伸缩；磁吸式电池固定节沿纵向设置于电池固定区，磁吸式电池固定节与翻转支架以滑动方式连接，磁吸式电池固定节与驱动气缸的活塞杆相连接，磁吸式电池固定节的面向电池固定区的一侧设有磁吸部件，用于吸附住电池；

以及角度控制机构，设置于旋转驱动机构和/或翻转变距机构上，用于检测旋转驱动部以及翻转变距机构的旋转角度。

优选的，直线驱动装置包括无杆气缸安装板和无杆气缸，无杆气缸安装板设置于底板上；无杆气缸设置于无杆气缸安装板上，无杆气缸的活塞杆沿纵向伸缩；无杆气缸的活塞杆与直线模组的动力输入端相连接。

优选的，所述支撑架体包括移动安装板、连接板、无杆气缸连接板、减速机安装板、轴承座垫板、轴承座；旋转驱动部包括旋转电机和联轴器；所述的移动安装板设置于所述滑块上，沿纵向具有相对的第一端部和第二端部；所述减速机安装板设置于所述移动安装板上；所述的轴承座垫板共两组，彼此正对设置于所述移动安装板的纵向的两端部，其中轴承座垫板与同侧的减速机安装板之间的移动安装板上从下往上依次设有连接板、无杆气缸连接板；所述轴承座共两组，分别设置于相应的所述轴承座垫板上；旋转电机设置于所述减速机安装板上，旋转电机的输出轴配装有联轴器。

优选的，所述的角度控制部包括感应片和第二传感器，感应片设置于翻转支架上，第二传感器设置于支撑架体的轴承座垫板上。