[发明专利]一种磁吸式变距翻转机械手

权利要求书

1.一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于，包括：

支撑机构(8)，包括底板(1)和设置于底板(1)的直线驱动装置(5)，底板(1)上设有直线模组(3)，直线模组(3)包括直线导轨(31)和至少一个滑块(32)，定义直线导轨(31)的轴线方向为纵向，滑块(32)可滑动地设置于直线导轨(31)；直线驱动装置(5)的动力输出端部与直线模组(3)的动力输入端部相连接，用于驱动滑块(32)沿直线导轨(31)滑动；

旋转驱动机构(6)，设置于直线模组(3)上，包括支撑架体(60)、旋转驱动部(69)以及角度控制部(8)，支撑架体(60)设置于直线模组(3)的滑块(32)上；旋转驱动部(69)设置于支撑架体(60)上，旋转驱动部(69)的动力输出轴沿纵向设置，并绕纵向中心轴线方向周向旋转；

翻转变距机构(7)，设置于旋转驱动机构(6)上，包括翻转支架(71)以及设置于翻转支架(71)上的驱动气缸(706)、磁吸式电池固定节(72)，翻转支架(71)上设有电池固定区，翻转支架(71)的纵向的两端部均与支撑架体(60)以转动地方式连接，且翻转支架(71)与旋转驱动部(69)的动力输出轴相连接；驱动气缸(706)设置于翻转支架(71)上，驱动气缸(706)的活塞杆沿纵向伸缩；磁吸式电池固定节(72)沿纵向设置于电池固定区，磁吸式电池固定节(72)与翻转支架(71)以滑动方式连接，磁吸式电池固定节(72)与驱动气缸(706)的活塞杆相连接，磁吸式电池固定节(72)的面向电池固定区的一侧设有磁吸部件，用于吸附住电池；

以及角度控制机构(8)，设置于旋转驱动机构(6)和/或翻转变距机构(7)上，用于检测旋转驱动部(69)以及翻转变距机构(7)的旋转角度。

2.如权利要求1所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：直线驱动装置(5)包括无杆气缸安装板(51)和无杆气缸(52)，无杆气缸安装板(51)设置于底板(1)上；无杆气缸(52)设置于无杆气缸安装板(51)上，无杆气缸(52)的驱动端部与直线模组(3)的动力输入端相连接。

3.如权利要求2所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：所述支撑架体(60)包括移动安装板(61)、连接板(62)、无杆气缸连接板(63)、减速机安装板(64)、轴承座垫板(66)、轴承座(67)；旋转驱动部(69)包括旋转电机(65)和联轴器(68)；所述的移动安装板(61)设置于所述滑块(32)上，沿纵向具有相对的第一端部和第二端部；所述减速机安装板(64)设置于所述移动安装板(61)上；所述的轴承座垫板(66)共两组，彼此正对设置于所述移动安装板(61)的纵向的两端部，其中轴承座垫板(66)与同侧的减速机安装板(64)之间的移动安装板(61)上从下往上依次设有连接板(62)、无杆气缸连接板(63)；所述轴承座(67)共两组，分别设置于相应的所述轴承座垫板(66)上；旋转电机(65)设置于所述减速机安装板(64)上，旋转电机(65)的输出轴配装有联轴器(68)。

4.如权利要求3所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：所述的角度控制部(8)包括感应片(81)和第二传感器(82)，感应片(81)设置于翻转支架(71)上，第二传感器(82)设置于支撑架体(60)的轴承座垫板(66)上。