[发明专利]用于电动汽车的防滑防腾空控制方法及电子设备在审
| 申请号： | 202310298042.7 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116512928A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 谭超波;曹冠晖 | 申请（专利权）人： | 浙江奥思伟尔电动科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 杭州山泰专利代理事务所(普通合伙) 33438 | 代理人： | 周珊珊 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于电动汽车的防滑防腾空控制方法，包括以下步骤，步骤一，电机控制器MCU获取当前时期与过往N个周期的N个速度差；步骤二，将N个速度差按照预设权重赋予权重值后剔除异常数据；步骤三，根据步骤二的结果重新计算得到速度差Spderr；步骤四，电机控制器MCU接收整车控制器VCU下发扭矩T1；步骤五，将速度差Spderr与第一预设速度阈值SPD1进行比对判断后，根据对比判断结果将下发扭矩T1与电机最大扭矩Tmax进行比对判断后，得到输出电机扭矩指令Tcmd，本方法当车轮出现打滑或腾空时，能够有效的降低电机扭矩输出，能够有效的降低打滑和腾空电机转速的突变，避免因电机转速突变导致的电机控制器相电流过流故障。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电动汽车 防滑 腾空 控制 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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