[发明专利]用于电动汽车的防滑防腾空控制方法及电子设备

说明书

本申请公开了一种用于电动汽车的防滑防腾空控制方法，包括以下步骤，步骤一，电机控制器MCU获取当前时期与过往N个周期的N个速度差；步骤二，将N个速度差按照预设权重赋予权重值后剔除异常数据；步骤三，根据步骤二的结果重新计算得到速度差Spderr；步骤四，电机控制器MCU接收整车控制器VCU下发扭矩T1；步骤五，将速度差Spderr与第一预设速度阈值SPD1进行比对判断后，根据对比判断结果将下发扭矩T1与电机最大扭矩Tmax进行比对判断后，得到输出电机扭矩指令Tcmd，本方法当车轮出现打滑或腾空时，能够有效的降低电机扭矩输出，能够有效的降低打滑和腾空电机转速的突变，避免因电机转速突变导致的电机控制器相电流过流故障。

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，具体为一种用于电动汽车的防滑防腾空控制方法及电子设备。

背景技术

传统汽车通常采用内燃机作为动力，但是内燃机加速了人类有限能源的消耗，同时也造成了严重的环境问题。因此具有零排放、低热辐射、低噪音且环境优化的新能源汽车受到了人们的重视和欢迎。传统燃油车有ESP模块来防止车轮出现打滑或急剧变化，而通常电动车没有防滑或防腾空系统，当电动汽车大油门过减速带、颠簸路面或者低附着力路面时出现车轮腾空或者打滑导致电机转速急剧变化进而引起电机控制器相电流过流问题，不仅行驶安全无法得到保障，对车辆健康也不利，因此该问题急需解决。

发明内容

本申请提供一种用于电动汽车的防滑防腾空控制方法及电子设备，不增加其他硬件成本，当车轮出现打滑或腾空时，能够有效的降低电机扭矩输出，从而能够有效的降低打滑和腾空电机转速的突变，进而能够避免因电机转速突变导致的电机控制器相电流过流故障。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于电动汽车的防滑防腾空控制方法，包括以下步骤，

步骤一，电机控制器MCU获取当前时期与过往N个周期的N个速度差；

步骤二，将N个速度差按照预设权重赋予权重值后剔除异常数据；

步骤三，根据步骤二的结果重新计算得到速度差Spderr；

步骤四，电机控制器MCU接收整车控制器VCU下发扭矩T1；

步骤五，将速度差Spderr与第一预设速度阈值SPD1进行比对判断后，根据对比判断结果将下发扭矩T1与电机最大扭矩Tmax进行比对判断后，得到输出电机扭矩指令Tcmd。

作为优选，步骤一，步骤一，电机控制器MCU获取当前时期与过往N个周期的N个速度差，包括，电机控制器MC获取当前时期与过往6个周期的6个速度差S1、S2、S3、S4、S5和S6，提取6组数据进行整理分析，作为参考得到的输出电机扭矩指令Tcmd更加真实合理。

作为优选，步骤二，将N个速度差按照预设权重赋予权重值后剔除异常数据，包括，

将6个速度差S1、S2、S3、S4、S5和S6根据距离当前周期的时间长短赋予权重值得到6个权重速度差；

将6个权重速度差再根据距离当前周期的时间长短剔除异常数据。

作为优选，将6个权重速度差再根据距离当前周期的时间长短剔除异常数据，包括，计算6个权重速度差中相邻权重速度差的差值，剔除差值最大的差值对应的两个速度差中距离当前周期较远的一个。

作为优选，步骤三，根据步骤二的结果重新计算得到速度差Spderr，包括，根据步骤二的结果，将剩余速度差重新赋予权重得到速度差Spderr。

作为优选，步骤五，将速度差Spderr与第一预设速度阈值SPD1进行比对判断后，根据对比判断结果将下发扭矩T1与电机最大扭矩Tmax进行比对判断后，得到输出电机扭矩指令Tcmd，包括，