[发明专利]相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310293380.1 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116385557A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳数马电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对于双相机中各相机，获取极线校正图像上标志点与标定物上标志点相匹配的第一匹配点对；基于极线校正反映射关系，将所述极线校正图像上标志点映射至原始图像，获得原始图像映射点；所述原始图像是所述相机拍摄的图像；将所述原始图像映射点与所述原始图像上标志点进行匹配，获得第二匹配点对；所述第二匹配点对包含极线校正图像上标志点与相匹配的原始图像上标志点；基于所述第一匹配点对和所述第二匹配点对，确定每个相机对应的目标匹配点对；所述目标匹配点对包含原始图像上标志点与相匹配的标定物上标志点；基于所述目标匹配点对进行相机标定。采用本方法能够即时检测和校正设备参数。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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