[发明专利]一种定位测量机械手自动化装置在审
申请号: | 202310259986.3 | 申请日: | 2023-03-17 |
公开(公告)号: | CN116372985A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 张巍 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学;浙江建木智能系统有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G01D21/02 |
代理公司: | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人: | 李彦 |
地址: | 310018*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种定位测量机械手自动化装置,包括机械手本体,所述机械手本体通过连接机构与散热箱相连接,所述散热箱上贯穿设置有凹槽,所述散热箱上凹槽处安装有防护玻璃,所述散热箱内部固定连接有定位测量机构,通过设置第一激光测距仪、第二激光测距仪、摄像头,通过第一激光测距仪、第二激光测距仪、摄像头所测量的数据进行展现,不仅可以将被测量对象的位置数据化,还可以将形状和颜色数据化,使其能更加精准的定位被测量对象。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 测量 机械手 自动化 装置 | ||
【主权项】:
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