[发明专利]一种定位测量机械手自动化装置

权利要求书

1.一种定位测量机械手自动化装置，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）通过连接机构与散热箱（2）相连接，所述散热箱（2）上贯穿设置有凹槽，所述散热箱（2）上凹槽处安装有防护玻璃（8），所述散热箱（2）内部固定连接有定位测量机构。

2.根据权利要求1所述的一种定位测量机械手自动化装置，其特征在于：所述定位测量机构包括安装基台（25），所述安装基台（25）上固定连接有第一激光测距仪（22）、第二激光测距仪（24），所述第一激光测距仪（22）、第二激光测距仪（24）之间设置有摄像头（23），所述安装基台（25）上贯穿设置有限位槽（36），所述限位槽（36）内部设置有支撑柱（35），所述支撑柱（35）一端与摄像头（23）固定连接，所述支撑柱（35）另一端与安装板（9）固定连接，所述安装板（9）与安装基台（25）通过转动组件相连接。

3.根据权利要求1所述的一种定位测量机械手自动化装置，其特征在于：所述转动组件包括第四转动座（34），所述第四转动座（34）与安装板（9）固定连接，所述第四转动座（34）上转动连接有蜗杆（27），所述蜗杆（27）上啮合有蜗轮（26），所述蜗轮（26）上固定连接有第二转杆（42），所述第二转杆（42）上转动连接有第一转动座（28），所述第一转动座（28）与安装板（9）固定连接，所述第二转杆（42）上固定连接有第一锥形齿轮（29），所述第一锥形齿轮（29）上啮合有第二锥形齿轮（30），所述第二锥形齿轮（30）上固定连接有第一转杆（31），所述第一转杆（31）上转动连接有第二转动座（32），所述第一转杆（31）上固定连接有第三转动座（33），所述第二转动座（32）与安装板（9）固定连接，所述第三转动座（33）与安装基台（25）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种定位测量机械手自动化装置，其特征在于：所述蜗杆（27）一端穿过散热箱（2）并延伸至散热箱（2）外侧，所述蜗杆（27）与散热箱（2）转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种定位测量机械手自动化装置，其特征在于：所述散热箱（2）右侧安装有控制开关，所述控制开关用于控制第一激光测距仪（22）、第二激光测距仪（24）、摄像头（23）的启停。

6.根据权利要求2所述的一种定位测量机械手自动化装置，其特征在于：所述散热箱（2）底部安装有显示屏和控制面板，所述显示屏用于显示测量数据，所述控制面板用于控制第一激光测距仪（22）、第二激光测距仪（24）、摄像头（23）。