[发明专利]一种定位测量机械手自动化装置

说明书

本发明公开了一种定位测量机械手自动化装置，包括机械手本体，所述机械手本体通过连接机构与散热箱相连接，所述散热箱上贯穿设置有凹槽，所述散热箱上凹槽处安装有防护玻璃，所述散热箱内部固定连接有定位测量机构，通过设置第一激光测距仪、第二激光测距仪、摄像头，通过第一激光测距仪、第二激光测距仪、摄像头所测量的数据进行展现，不仅可以将被测量对象的位置数据化，还可以将形状和颜色数据化，使其能更加精准的定位被测量对象。

技术领域

本发明涉及定位测量机械手领域，尤其涉及一种定位测量机械手自动化装置。

背景技术

现很多工件在加工时候需要进行定位测量，例如钢坯，然而这些钢坯的定位方式大多都是通过人工判定钢坯头部相对于烧嘴对钢坯位置进行定位，费时费力，还容易产生误差，为了更加精准的进行定位测量，从而渐渐的用激光测距仪测量代替人工测量；

但激光测距仪的测量并非就一定的准确，还是需要进行简单的人工抽检，而且现有的激光测距仪仅仅只能对被测物体的位置进行简单的数据化，并不能更加形象的将被测物体描述出来，使定位更加具体化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位测量机械手自动化装置，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种定位测量机械手自动化装置，包括机械手本体，所述机械手本体通过连接机构与散热箱相连接，所述散热箱上贯穿设置有凹槽，所述散热箱上凹槽处安装有防护玻璃，所述散热箱内部固定连接有定位测量机构。

优选的，所述定位测量机构包括安装基台，所述安装基台上固定连接有第一激光测距仪、第二激光测距仪，所述第一激光测距仪、第二激光测距仪之间设置有摄像头，所述安装基台上贯穿设置有限位槽，所述限位槽内部设置有支撑柱，所述支撑柱一端与摄像头固定连接，所述支撑柱另一端与安装板固定连接，所述安装板与安装基台通过转动组件相连接。

优选的，所述转动组件包括第四转动座，所述第四转动座与安装板固定连接，所述第四转动座上转动连接有蜗杆，所述蜗杆上啮合有蜗轮，所述蜗轮上固定连接有第二转杆，所述第二转杆上转动连接有第一转动座，所述第一转动座与安装板固定连接，所述第二转杆上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮上固定连接有第一转杆，所述第一转杆上转动连接有第二转动座，所述第一转杆上固定连接有第三转动座，所述第二转动座与安装板固定连接，所述第三转动座与安装基台固定连接。

优选的，所述蜗杆一端穿过散热箱并延伸至散热箱外侧，所述蜗杆与散热箱转动连接。

优选的，所述散热箱右侧安装有控制开关，所述控制开关用于控制第一激光测距仪、第二激光测距仪、摄像头的启停。

优选的，所述散热箱底部安装有显示屏和控制面板，所述显示屏用于显示测量数据，所述控制面板用于控制第一激光测距仪、第二激光测距仪、摄像头。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置第一激光测距仪、第二激光测距仪、摄像头，通过第一激光测距仪、第二激光测距仪、摄像头所测量的数据进行展现，不仅可以将被测量对象的位置数据化，还可以将形状和颜色数据化，使其能更加精准的定位被测量对象。

2、多个第一散热凸台间隔地布置在第一散热板的底部上，并且在每个第一散热凸台的外围形成气流通道，积聚的热量可以沿着第一散热凸台的周边分散，使该结构散热速度快，散热效果好；且第一散热凸台、第二散热凸台可以是圆柱体或立方体，与传统的直条形散热筋相比，第一散热凸台、第二散热凸台形成的散热周长与直条形散热筋的面积相同，具有相同的散热效果，同时节省了一半以上的材料，从而降低了生产成本。

3、通过按压压杆，可使活塞板推动活塞柱，借助活塞柱使倾斜块回到连接盒内部，方便散热箱与机械手本体安装结合或拆卸分离，且通过在倾斜块上设置有挤压槽，方便活塞柱准确的进行挤压。

附图说明