[发明专利]利用因子图的智能多源组合导航方法及装置在审
| 申请号： | 202310239286.8 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116222541A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;胡彬;苏中;袁超杰;刘福朝;范军芳;赵辉 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京天同知创知识产权代理事务所(普通合伙) 16046 | 代理人： | 宋晓云 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种利用因子图的智能多源组合导航方法及装置。其中，该方法包括：通过卫星系统获取无人机的卫星定位数据，并对所述卫星定位数据进行修正；通过惯性导航系统获取无人机的位置、速度、姿态的惯性导航数据，对所述惯性导航数据进行误差补偿，并对误差补偿进行机械编排处理；通过辅助设备获取所述无人机的辅助量测信息；利用因子图或容积卡尔曼滤波技术融合修正后的所述卫星定位数据、机械编排处理处理后的所述惯性导航数据、以及所述辅助量测信息，并利用融合后的信息确定导航结果。本申请解决了由于单一导航系统的动态性能差、数据频率低造成的、导航信息少、抗干扰能力差的问题的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 因子 智能 组合 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京信息科技大学，未经北京信息科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310239286.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
