[发明专利]一种无人驾驶纯电动拖拉机整车故障检测及处理方法在审
| 申请号： | 202310238199.0 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116360391A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 周祥;杨大芳;黄胜操;李保忠;郭志强;王云飞;蔡玉丹;陈家法;李晓孟 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 吴楠 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市伊滨区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶纯电动拖拉机整车故障检测及处理方法，将无人驾驶纯电动拖拉机按照各功能模块对整车故障进行分类，包括各控制器初始化故障、各控制器硬件故障、整车通信故障、无人驾驶故障、动力电池故障、行走故障、刹车故障、转向故障、农具升降故障、PTO动力输出故障、传感故障；将整车故障等级设定为四级；将整车各功能模块子系统故障等级同样分为四级；整车控制器实时检测整车控制器自身故障，同时实时接收功能模块子系统故障类型及故障等级，并根据各子系统的具体功能，分别做出对应的处理方法。本发明能够结合田间作业工况的复杂性，制定安全高效的整车故障检测及处理方法，保障无人驾驶纯电动拖拉机安全可靠的完成无人驾驶田间作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 电动 拖拉机 整车 故障 检测 处理 方法 | ||
【主权项】：
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