[发明专利]一种车辆视觉检测的自动标定方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202310223168.8 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116228884A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 郑宏;单玉梅;胡友呈 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杜柱东 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆视觉检测技术领域，提供一种车辆视觉检测的自动标定方法、装置及介质，方法包括：对车辆相机进行静态标定，获得投影矩阵；在车辆行驶过程中，自动检测地面目标的远距离信息和近距离信息；根据投影矩阵和近距离信息计算获得近距离世界坐标；采集远距离信息到近距离信息之间的车身姿态数据；根据近距离世界坐标和车身姿态数据，计算获取远距离世界坐标；根据远距离世界坐标和远距离信息组成目标数据对；采集多组目标的目标数据对，选取目标数据对进行最小二乘法迭代，计算获得第二内参系数和第二外参系数。本申请用来解决背景技术中指出的，在视场内设置编码点和标志点，制造难度大、操作使用困难、价格昂贵且保养维护困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 视觉 检测 自动 标定 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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