[发明专利]一种基于环境感知的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202310180515.3 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116256745A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 曹广地;张少峰;王雨辰 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十研究所 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S7/41 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 袁鸿 |
| 地址： | 710068 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于环境感知的目标跟踪方法，包括：在雷达处于跟踪状态的情况下，基于对目标跟踪的第一区域获取第一探测信号，以及基于跟踪目标运动前方指定距离的第二区域获取第二探测信号，其中第二区域与第一区域的规格一致；对第一探测信号以及第二探测信号进行信号处理；基于处理之后的第一探测信号以及第二探测信号，确定对应的信号功率；对第二探测信号进行恒虚警检测；在跟踪距离变化为跟踪目标前方指定距离的情况下，基于信号功率和恒虚警检测的结果调整跟踪方式。本申请的方法能够提前感知目标运动航路的环境信息，根据目标运动前方面临的干扰环境，自主选择合适的跟踪处理方法，避免干扰环境对目标跟踪造成影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环境 感知 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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