[发明专利]机器人标定方法、系统和装置在审
| 申请号： | 202310160363.0 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116141321A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 童磊 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书提供了机器人标定方法、系统和装置。基于该方法，具体标定时，可以先确定目标操作的目标操作类型；再根据目标操作的目标操作类型，从预设的靶标集中筛选出相匹配的靶标分别设置于第一机械臂和第二机械臂上，作为第一靶标和第二靶标；其中，所述预设的靶标集包含有多个不同结构形状的且设置有标识码的靶标；根据预设的标定规则，利用标定相机和机器人进行标定处理，确定出目标操作器械的关键点关于第二靶标坐标系的转换关系，以及影像采集端的影像坐标系关于第一靶标坐标系的转换关系，作为标定结果。从而可以精准、高效且有针对性地自动完成相关标定，得到符合要求的标定结果，减少标定误差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 标定 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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