[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质在审
| 申请号： | 202310152391.8 | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116767193A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 冈敬祐 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/14;B60W50/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘影娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供能够进行与车辆的周边状况相应的适当的预备动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。驾驶支援装置，其具备：制动控制部，其在满足第一条件时，向车辆的制动装置指示而使车辆停止；以及转向回避控制部，其以利用转向来回避与对象物体的接触的方式向车辆的转向装置指示，制动控制部包括在接近程度满足第二条件时进行第一预备动作的第一预备动作控制部，驾驶支援装置还具备在满足第三条件并且判定为不存在在进行了对象物体的回避后能够行进的空间时进行第二预备动作的第二预备动作控制部，第一预备动作控制部或第二预备动作控制部参照第二检知设备的输出，根据检知到的状态，来变更第一预备动作或第二预备动作的设定。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 支援 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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